近些年，随着感应卡技术、生物识别技术的发展，门禁系统也得到了飞跃式发展。门禁系统是需要各种设备搭建起来的，那么，门禁系统需要哪些设备呢？
：按照工作原理及使用方式等方面的不同，分为不同的类群，它们终的目的都是作为电子钥匙被使用。
读卡器：读卡器分为接触卡读卡器和感应卡读卡器等几大类，它们之间又有带密码键盘或不带密码键盘的区别。读卡器设置在出入口处，通过它可将门禁卡的参数读入，并将所读取的参数经由控制器判断分析。准入则电锁打开，人员可自行通过。禁入则电锁不动作，而且立即报警并做出相应的记录。
控制器：控制器是门禁系统的核心，由它来决定某一张卡是否为本系统已注册的有效卡。
电锁：门禁系统所用电锁一般有三种类型：电阴锁、电磁锁和电插锁，视门的具体情况选择。
计算机：门禁系统的微机通过的管理软件对 系统所有的设备和数据进行管理。

指“门”的禁止权限，是对“门"的戒备防范。这里的“门”，广义来说，包括能够通行的各种通道，包括人通行的门，车辆通行的门等。因此，门禁就包括了车辆门禁。在车场管理应用中，车辆门禁是车辆管理的一种重要手段。
门禁机是门禁系统的核心控制设备，以大容量FLASH作为存储载体，具有数据存储可靠，掉电数据不丢失，集管理和自动控制为一体。实现门禁的自动化管理，数据还可用于考勤，实现门禁考勤双功能，同时与一卡通系统可以无缝连接。广泛应用于智能大厦或智能社区的门禁控制、考勤管理、安防报警、停车场管理、电梯控制、楼宇自控等，还可与其它系统联动控制等多种控制功能。
门禁管理中包括人通行的门，车辆通行的门等。因此，门禁就包括了车辆门禁。在车场管理应用中，车辆门禁是车辆管理的一种重要手段。
门禁机是门禁系统的核心控制设备，以大容量FLASH作为存储载体，具有数据存储可靠，掉电数据不丢失，集管理和自动控制为一体。实现门禁的自动化管理，数据还可用于考勤，实现门禁考勤双功能，同时与一卡通系统可以无缝连接。按通讯方式分为RS-485通讯和TCP/IP型。门禁控制器分为一控一控制器和一控二门禁控制器等等。