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自动门分类形式
1、按启闭形式分：可分为自动推拉门、自动平开门、折叠门和旋转门。
（1）自动推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
应用统计：推拉自动门用量大，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是旋转自动门，约占6%左右，平开和折叠自动门用量少，各约占2%左右。
2、按门体材料分：
有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。
3、根据门的结构特点，自动门主要分类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。
4、按用途分类，自动门主要分类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院自动门。综合门的结构和用途，自动门主要分以下类。

自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、自动门等。

自动门安装方法
1、安装施工前应先到施工现场了解现场状况是否符合施工要求。例如：电源必需送到位，地面是否平整，一切合乎施工条件方可开始施工；
2、测量门洞尺寸，与甲方商量制作要求，然后按要求制作施工图纸，交甲方认可；
3、按图纸制作框架.门扇(其中包括骨架.不锈钢.玻璃等)甲方制作除外；
4、等一切前期工程完成后即可进行安装施工。

安装容易：
自动弧形门的所有部件都组装在机箱中，安装机组只需要将机箱装在支承梁上便能完成安装，操作和调度容易。
1适合多种空间安装：
自动弧形门窄的安装高度为有框门130，纯玻璃门160，更适合一些已经做好龙门架的工地加装自动门。这样既不影响原来的美观，又能方便安装。
2、高的安装高度：
自动门的见光面高可达3500，适合一些的场合。
3、节约能源：
高标准的开启关闭，智能的开启宽度，令能源损失降低。
4、严格的消防联动功能：
自动弧形门有一个非常严格的消防安全功能，当消防信号启动时，自动门自动打开。该功能通常与火警系统或烟雾控制器相联，它完全符合欧洲的有关消防安全标准。
5、联锁：
两个自动门之间的联锁（第二个自动门开启前自动门处在关闭状态。）
6、方便的调整方式：百亨自动弧形门能用无线遥控的方式调整自动门的运行参数和一系列的数据。

自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备控制装置。

自动门机组
常用的自动门遥控系统一般分发射和接收两个部分，发射部分一般分为两种类型，即与发射模块，和遥控模块是对于使用方式来说的，可以当一个整机来立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中，当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者真正懂得电路原理，否则还是用来的方便。