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自动门分类形式
1、按启闭形式分：可分为自动推拉门、自动平开门、折叠门和旋转门。
（1）自动推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
应用统计：推拉自动门用量大，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是旋转自动门，约占6%左右，平开和折叠自动门用量少，各约占2%左右。
2、按门体材料分：
有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。
3、根据门的结构特点，自动门主要分类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。
4、按用途分类，自动门主要分类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院自动门。综合门的结构和用途，自动门主要分以下类。

自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、自动门等。

两翼旋转自动门在门内外侧各有一个放夹传感器，其常见故障为存在防夹死区，在每年的夏季和冬季检测距离都会发生变化。虽然符合旋转门标准，但还是存在一定安全隐患。解决方法：在门外壁右侧下端安装检测传感器，减小防夹死区。并定期对旋转门进行保养，时刻检测防夹传感器的感应范围与灵敏度。安全橡胶的故障一樘两翼旋转自动门配备有两根安全橡胶，属于接触性传感器，位于旋转翼的前端。目前的安全橡胶传感器形式分为：光电式，气囊式，微动开关式和骨节式。光电式故障率相对少一些。气囊式，如果一直按压安全橡胶，传感器功能将失去作用。微动开关式，受橡胶热胀冷缩的影响较大。骨节式。用于穿骨节的皮筋容易老化断裂。目前，大多数自动门厂家的安全橡胶在冬季会出现变硬的现象，使其安全功能失去作用，或安全功能减弱。 导电滑环的故障导电滑环导电滑环在两翼自动门中是一个非常重要的部件，其常见的故障主要为：进水引起导电滑环烧坏。进水原因：旋转门使用方在旋转门内侧上方安装了消防感应头，当消防感应头破裂就会造成导电滑环进水烧坏，致使旋转门电器系统大面积损坏。还有就是冬季积雪融化造成导电滑环故障。解决方法：做好防水措施，在旋转门上方避免安装消防感应头和水暖设施。 变频器故障目前，大多数两翼自动旋转门都是由PLC和变频器构成电器控制系统，变频器的常见故障为：进水烧坏，灰尘太多损坏。做好防水措施和定期保养，在保养时会对变频器进行清理。

电动门故障了怎么办？
1，电动门故障了，把电动门，电，断电，查看原因，看看是电动门的故障在哪，在先择自己修，还是让的师傅修。